全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動(dòng)力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都是采用全液壓傳動(dòng)系統。
        特點(diǎn)首先就是扭力大，這個(gè)以前機械類(lèi)的坑道鉆機在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。
        通常我們在使用液壓坑道鉆機的時(shí)候不了解全液壓傳動(dòng)系統的不足之處，下面為大家講明一下：
      （1）對油液的質(zhì)量，過(guò)濾、冷卻和防漏密封及液壓元件的加工質(zhì)量（尺寸、精度、光潔度等）要求較高。
      （2）油液中滲入空氣，易產(chǎn)生振動(dòng)，噪音和爬行現象。
      （3）溫度變化時(shí)，因油液粘性變化而引起運動(dòng)特性變化。
      （4）液壓系統的調整，維護與保養以及檢查、確定和排除故障等都需要較高的技術(shù)水平。